1. Načelo krmilnega sistema: prek senzorja pedala, nameščenega na pedalu za plin, se informacije o pedalu prenašajo v modul za krmiljenje plina v elektronskem krmilniku, modul za krmiljenje plina pa izračuna odpiranje plina z določenim programom obdelave. in poganja enosmerni motor. Motor dopolnjuje prilagoditev območja sesalnega kanala dušilnega ventila, s čimer nadzoruje prostornino vsesanega zraka in izpolnjuje potrebe po sesalnem zraku motorja v različnih delovnih pogojih.
2. Funkcija senzorja detonacije: zazna vibracije cilindra motorja, da elektronski krmilnik prepozna stanje detonacije motorja. Načelo: Senzor udarca je senzor pospeška tresljajev. Nameščen je na bloku cilindrov motorja, vgradimo pa lahko enega ali več. Občutljivi element senzorja je piezoelektrični kristal. Ko motor trka, se vibracije motorja prenesejo na kristal preko mase v senzorju. Zaradi pritiska, ki ga ustvari vibracija masnega bloka, piezoelektrični kristal ustvari napetost na dveh polarnih površinah in pretvori vibracijo v napetostni signal za izhod.
3. Funkcija regulatorja vrtilne frekvence v prostem teku: zagotovi obvodni zračni kanal za vrtilne frekvence v prostem teku in vpliva na prostornino obvodnega zraka s spreminjanjem prečnega prereza kanala, tako da se doseže nadzor vrtilne frekvence motorja v prostem teku.
Princip: Trajni magnet, ki se lahko prosto vrti na gredi v regulatorju prostega teka, je togo povezan z vrtljivim drsnikom. Trajni magnet se lahko vrti pod pogonom kabelske tuljave, da se drsnik ustrezno vrti. Kotni položaj drsnika določa odprtino obvodnega zračnega prehoda aktuatorja, tako da je mogoče prilagoditi količino obvodnega zraka. Elektronski krmilnik določa kotni položaj drsnika s spreminjanjem delovnega cikla pulznega signala, poslanega na aktuator, in s tem določa pretok obvodnega zraka.
4. Funkcija senzorja kisika: izmerite vsebnost kisika v izpuhu motorja in ugotovite, ali sta bencin in zrak popolnoma zgorela. V skladu s temi informacijami elektronski krmilnik realizira krmiljenje z zaprto zanko, ki cilja na koeficient presežka zraka λ=1, da zagotovi, da ima tristezni katalizator največjo učinkovitost pretvorbe za tri onesnaževala HC, CO in NOX v izpuhu.
Načelo: zaznavni element senzorja kisika je keramična cev, zunanja stran je prezračevana, notranja stran pa prezračevana. Keramična cev je trden elektrolit. Po segrevanju katalizator na zunanji steni keramične cevi povzroči kemično reakcijo različnih komponent v izpuhu, kisikovi ioni pa lahko difundirajo skozi keramično cev.
5. Senzor položaja dušilne lopute Funkcija: Zagotavlja informacije o obremenitvi motorja in informacije o delovnem stanju.
Princip: Senzor je pravzaprav kotni potenciometer z linearno izhodno karakteristiko. Vrtljiva roka potenciometra je nameščena soosno z dušilno loputo. Ko se dušilni ventil vrti, se vrtljiva roka potenciometra premakne v določen položaj upora, potenciometer pa odda napetostni signal, ki je sorazmeren s položajem dušilnega ventila.