Glede na klasifikacijo življenjskih snovi, ki se uporabljajo v njegovih receptorjih, ga lahko razdelimo na: mikrobne senzorje, imunosenzorje, tkivne senzorje, celične senzorje, encimske senzorje, DNK senzorje itd.
Po principu zaznavanja senzorske naprave ga lahko razdelimo na: termični biosenzor, biosenzor s poljsko cevjo, piezoelektrični biosenzor, optični biosenzor, biosenzor akustičnega kanala, biosenzor encimske elektrode, biosenzor mediatorja itd.
Glede na vrsto interakcije biološko občutljivih snovi ga lahko razdelimo na dve vrsti: tip afinitete in tip presnovka.